#include "DELAYON.h"

DELAYON_T* DELAYON_t;



//************************************
// Method:    	CALCU_SAMA						//< SAMA运算函数
// Programmer:  lww
// Time:		2018/11/16
// Returns:   	bool							//< 成功：true；失败：false
// Parameter: 	Model_Base_t * arg				//< 模块参数结构体指针
// Parameter: 	float dt						//< 运算周期
// Parameter: 	bool * DI						//< 数字量输入值数组指针
// Parameter: 	bool * DO						//< 数字量输出值数组指针
// Parameter: 	bool * AI						//< 模拟量输入值数组指针
// Parameter: 	bool * AO						//< 模拟量输出值数组指针
//************************************
bool CALCU_SAMA(DELAYON)(Model_Base_t* arg, float dt, bool* DI, bool* DO, float* AI, float* AO)
{
	/****************变量定义区开始**************/
	/*<<<<<定义输入变量>>>>>*/
	bool Enable = false;				//< 使能信号
	float DeylayTime=0;                 //< 延时时间，秒
	/*<<<<<定义输出变量>>>>>*/
	bool Output_Value = false;			//< 输出值
	/*<<<<<定义参数变量>>>>>*/        
	/*<<<<<定义中间变量>>>>>*/
	float* T;
	float* Last_DeylayTime;		    //< 上一次使能信号
	bool* Last_Enable;		    //< 上一次使能信号
	bool* Alarm1;
	/****************变量定义区结束**************/

	NAME(DELAYON)* Obj = (NAME(DELAYON)*)arg;

	/****************变量赋值**************/
	/*<<<<<输入变量赋值>>>>>*/
	Enable = DI[0];
	DeylayTime=AI[0];
	/*<<<<<参数变量赋值>>>>>*/
	
	/*<<<<<中间变量赋值>>>>>*/
	T = &(Obj->Sta.T);
	Last_DeylayTime =&(Obj->Sta.Last_DeylayTime);
	Last_Enable = &(Obj->Sta.Last_Enable);
	Alarm1 = &(Obj->Sta.Alarm);
	/**************变量赋值结束************/

	/********************************************/
	/**************算法功能实现开始**************/
	/********************************************/

	if (Enable==false){
		Output_Value = false;
		Alarm1[0] = false;
	}
	if ((Last_Enable[0]==false&&Enable==true)/*||(Last_DeylayTime[0]!= DeylayTime)*/){
		T[0] = DeylayTime + dt;
		Alarm1[0] = true;
	}
	if (Alarm1[0] == true) {
		T[0] = T[0] - dt;
		if (T[0]<=0){
			T[0] = 0;
		}
		if (T[0] == 0&& Enable==true) {
			Output_Value = true;
		}
		else {
			Output_Value = false;
		}
	}

		Last_Enable[0] =Enable;
		Last_DeylayTime[0] = DeylayTime;
	/********************************************/
	/**************算法功能实现结束**************/
	/********************************************/

	/****************运算结果输出**************/
	DO[0] = Output_Value;
	/**************运算结果输出完毕************/
	return true;
}




//************************************
// Method:    	BCPARA							//< 广播SAMA参数变量函数（无参数需要广播的模块直接将BCPara函数设置为NULL即可）
// Programmer:  lww
// Time:		2018/11/16
// Returns:   	int								//< 成功：返回打包字节个数；失败：返回0
// Parameter: 	Model_Base_t * arg				//< 模块参数结构体指针
// Parameter: 	void ** Data					//< 广播SAMA参数的数据包的指针
//************************************
int BC_PARA(DELAYON)(Model_Base_t* arg, void** Data)
{
	NAME(DELAYON)* Obj = (NAME(DELAYON)*)arg;
	BC_PARA_PUBLIC(Obj);
	return 0;
}

//************************************
// Method:    	BAK_STA						//< 备份SAMA运算中间参数
// Programmer:  lww
// Time:		2018/11/16
// Returns:   	int							//< 成功：返回打包字节个数；失败：返回0
// Parameter: 	Model_Base_t * arg			//< 指定模块类型链表的指针
// Parameter: 	void ** Data				//< 存放数据包当前指针位置的地址
//************************************
int BAK_STA(DELAYON)(Model_Base_t* arg, void** Data)
{
	NAME(DELAYON)* Obj = (NAME(DELAYON)*)arg;
	BAK_STA_PRIVATE(Obj);
	return 0;
}



//************************************
// Method:    	ANA_STA						//< 解析备份的SAMA运算中间参数
// Programmer:  lww
// Time:		2018/11/16
// Returns:   	int							//< 成功：返回解析字节个数；失败：返回0
// Parameter: 	Model_Base_t * arg			//< 模块参数结构体指针
// Parameter: 	void ** Data				//< 存放数据包当前指针位置的地址
//************************************
int ANA_STA(DELAYON)(Model_Base_t* arg, void** Data)
{
	NAME(DELAYON)* Obj = (NAME(DELAYON)*)arg;
	ANA_STA_PRIVATE(Obj);
	return 0;
}


//************************************
// Method:    	CHANGE_PAR				//< 在线修改模块参数函数
// Programmer:  lww
// Time:		2018/11/16
// Returns:   	int						//< 读取字节长度计数值
// Parameter: 	Model_Base_t* arg		//< 指定模块类型链表的指针
// Parameter: 	void** Data				//< 存放数据包当前指针位置的地址
//************************************
int CHANGE_PAR(DELAYON)(Model_Base_t* arg, void** Data)
{
	int _iLen = 0;
	MEMREAD(((NAME(DELAYON)*)arg)->Par, Data[0]);
	return _iLen;
}


//************************************
// Method:    	INIT_STAPAR					//< 初始化模块运算中间参数
// Programmer:  lww
// Time:		2018/11/16
// Parameter: 	Model_Base_t* arg			//< 模块参数结构体指针
//************************************
void INIT_STAPAR(DELAYON)(Model_Base_t* arg)
{
	NAME(DELAYON)* name = (NAME(DELAYON)*)arg;
	/****************初始化中间变量结构体**************/
	memset(&(name->Sta), 0, sizeof(name->Sta));
	/**************初始化中间变量结构体结束************/

	/****************对中间变量结构体的相关参数进行赋值**************/

	/**************对中间变量结构体的相关参数进行赋值结束************/
}

